工业自愿化的开展经过随同板滞、电子电力、估计预备机和通讯等技巧的开展升级而一向迭代。环球工业自愿化的开展厉重经过了以下四个阶段。
跟着企业寻求省略人工过错和抬超过产力的手腕，呆板人、人为智能和基于物联网的驾驭体系等自愿化管理计划的采用率有所抬高。另表，创设业对功用、精度和安宁性一向延长的需求也勉励企业投资自愿化，从而鼓舞了环球工业自愿化市集的扩张。2023年，环球工业自愿化市集范畴抵达3258.7亿美元，同比延长7.14%。
从市集范畴来看，遵照IFR颁发的数据，2013-2018环球工业呆板人贩卖额继续处于稳步上升趋向，2018年依然抵达155亿美元，然而正在2020年这一数字低落到了136亿美元。2021年再度迎来反弹，增至145亿美元;2022-2023年环球工业呆板人贩卖额络续延长，2023年抵达210亿美元。
数控机床动作模范的机电一体化产物，是板滞技巧与数控智能化的连系。跟着新能源汽车的环球普及、航天航空技巧的一向开展、智能终端设置品种及运用频率的推广，数控机床的需求一向增添。2017-2023年，环球数控机床市集范畴络续延长，2023抵达1590亿美元，同比延长2%。
从环球来看，创设业数字化转型已成为各国紧要政策之一，异日创设业的开展愿景，均落正在智能创设上。叠加新冠疫情下环球资产链、供应链的重构配景，智能创设的紧要性尤其优秀。
德国最先提出了工业4.0的观点。“工业4.0”是一种新型出产创设形式的革新。它比拟模范的标记是数字化以及搜集化，通过音信技巧驱动创设，抵达智能创设的主意。相较之前，工业4.0可能通过抬高自愿化水平、省略库存抬超过产功用，又可能诈欺传感器和造动器及时监视出产，刷新出产质料，带来以往无法同时告竣的多重收益。往后，各国连系自己上风，提出各自的创设业开展谋划，如美国《国度优秀创设政策谋划》、法国《新工业法国》、日本《日本创设业白皮书》、中国《中国创设2025》等。
Precedence Research数据显示，2023年环球工业自愿化厉重区域分散状况中，亚太地域占比第一，约为38%。北美和欧洲地域位居其后，占比分袂约为35%和19%。
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